Dr. Alexander G. Loukianov


Datos personales
Nombre: Alexander G. Loukianov
Página personal: Enlace
Escolaridad: Doctor en Ciencias (1986) Academia de Ciencias de Rusia, Rusia
Posición y categoría actual: Investigador Cinvestav 3C
Nivel SNI: II
Líneas de investigación Control de Sistemas No Lineales. Control Robusto con Modos Deslizantes. Control de Motores Eléctricos.
E-mail: alexander.loukianov@cinvestav.mx
Publicados en extenso en revistas de prestigio internacional con arbitraje estricto
  • Predefined-time robust contour tracking of robotic manipulators. Aldo Jonathan Muños Vázquez, Juan Diego Sánchez Torres, Salvador Gutiérrez Alcalá, Esteban Jimenez Rodriguez and Alexander G. Loukianov. Journal of the Franklin Institute 356: 2709-2722: 2019.
  • Predefined-Time Robust Stabilization of Robotic Manipulators. Aldo Jonathan Muñoz Vazquez, Juan Diego Sánchez Torres, Esteban Jimenez Rodriguez and Alexander G. Loukianov. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 24(3): 1033-1040: 2019.
  • VARIABLE STRUCTURE PREDEFINED-TIME STABILIZATION OF SECOND-ORDER SYSTEMS. Esteban Jimenez Rodriguez, Juan Diego Sánchez Torres, D. Gómez Gutierrez and Alexander G. Loukianov. Asian Journal of Control 21(4): 1-10: 2019.
  • Passivity Sliding Mode Control of Large-Scale Power Systems. H. Huerta , A. G. Loukianov and José Manuel Cañedo Castañeda. IEEE Transactions on Control Systems Technology 27(3): 1219-1227: 2019.
  • Sliding mode output-feedback causal output tracking for a class of discrete-time nonlinear systems. Jorge E. Ruiz Duarte and Alexander G. Loukianov. Int. J. Robust Nonlinear Control 29(6): 1956-1975: 2019.
  • Observer based sliding mode controller for vehicles with roll dynamics. Juan J. Ley Rosas, Luis Enrique González Jiménez, Alexander G. Loukianov and Jorge E. Ruiz Duarte. Journal of the Franklin Institute 356(5): 2559-2581: 2019.
  • Tracking control using optimal discrete time H for mechanical systems, Applied to Robotics. L. Osuna Ibarra, H. Caballero Barragán, Alexander G. Loukianov and Eduardo Bayro-Corrochano. Robotics and Autonomous Systems 119: 201-208: 2019.
  • Sliding mode identification and control for a class of nonlinear systems. Marco Meza Aguilar, A. G. Loukianov and Jorge Rivera. Int. J. Robust Nonlinear Control. Special issue UTKIN 80 - SLIDING MODE CONTROL AND OBSERVATION 29(3): 766-778: 2019.
  • Real-Time Neural Inverse Optimal Control for a Wind Generator. Riemann Ruiz Cruz, Edgar N. Sánchez , Alexander G. Loukianov and José A. Ruz Hernández. IEEE TRANSACTIONS ON SUSTAINABLE ENERGY 10(3): 1172-1183: 2019.

Publicados en extenso en memorias de congresos internacionales, con arbitraje
  • Backstepping Design for the Predefined-Time Stabilization of Second-Order Systems. Esteban Jimenez Rodriguez, Juan Diego Sánchez Torres and Alexander G. Loukianov. p. n/a.
  • On the Discretization of a Class of Homogeneous Differentiators. José Eduardo Carvajal Rubio, Alexander G. Loukianov , Juan Diego Sánchez Torres and Michael Defoort. p. n/a.
  • A Class of Predefined-Time Stabilizing Controllers for Nonholonomic Systems. Esteban Jimenez Rodriguez, Juan Diego Sánchez Torres, Aldo Jonathan Muños Vázquez, Michael Defoort and Alexander G. Loukianov. 27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED19), p. n/a. 2019-07-01 - 2019-07-04 Akko, Israel
  • Adaptive Predictor-Based Control for Perturbed Systems with Time-Delay: Applied in real-time. H. Caballero Barragán, L. Osuna Ibarra, Alexander G. Loukianov and F. Plestan. Proceedings of the American Control Conference (ACC-2019),p. 341-346. 2019-07-10 - 2019-07-12 Philadelphia, PA, USA
  • Discrete-Time Sliding Mode Output Tracking Control for a Class of Nonlinear Perturbed Systems. Cristian C. Zapata Zuluaga and Alexander G. Loukianov. Congreso Nacional de Control Automático, p. 785-790. 2019-10-23 - 2019-10-25 Puebla, México
  • Robust Error Feedback Sliding Mode Regulation of Nonlinear Systems. Maximiliano Martín del Campo and Alexander G. Loukianov. Congreso Nacional de Control Automático,p. 772 -777. 2019-10-23 - 2019-10-25 Puebla, México
Proyectos financiados por agencias nacionales o internacionales de apoyo a la ciencia (Conacyt, Cosnet, Fundación Rockefeller, etc.)
  • Proyecto: CONTROL NO LINEAL ROBUSTO CON MODOS DESLIZANTES
    • Clave: CB-2015-01-252405
    • Vigencia: 2017-06-01 a 2019-05-31
    • Responsable: Dr. Alexander G. Loukianov
    • Participantes: Edgar Nelson Sánchez Camperos, ,Eduardo José Bayro Corrochano, Bernardino Castillo Toledo, José Manuel Cañedo Castañeda, Arturo Sanchez Carmona. Profesores externos: Prof. Vadim Ivanovich Utkin, Ohio State University, USA; Victor Anatolievich Utkin y Svetlana Anatolyeva Krasnova, Institute of Control Sciences; Russian Academy of Sciences, Moscow; Leonid Moiceevich Fridman, UNAM; Yury (Iouri) Orlov Kuchina, CICESE (ENSENADA); Mikhail Valentinovich Basin, SNI II, Universidad Autónoma de Nuevo León; Jorge Rivera Domínguez, (UDG)
    • Fuente de financiamiento: Fondo CONACYT
Participación en comisiones de evaluación, comités técnicos y comités editoriales de revistas
  • Associate Editor of International Journal of Control Theory and Applications (IJCTA).
  • Associate Editor of International Journal of Control Theory and Applications (IJCTA).
Estudiantes graduados: Maestría
  • Alejandro Álvarez Canabal. "Control Adaptable por modos deslizantes basado en observador para sistemas eléctricos de potencia." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Alexander Loukianov/ Dr. José Manuel Cañedo Castañeda. 2020-12-14.
  • Martín del Campo Meléndez René Maximiliano. "Regulación Robusta por Modos Deslizantes con Retroalimentación del Error para Sistemas no Lineales Perturbados." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Alexandre Loukianov. 2019-08-01.
  • Jiménez Rodríguez Esteban. "Estabilidad en tiempo predefinid: aplicaciones a control y a discretización de sistemas / predefined-time stability: applications to control and system discretization." M. en C.. Director(es) de tesis: Dr. Alexander Loukianov, Dr. Juna Diego Sánchez. 2019-12-13.
  • Gil Bayardo Raúl. "Estrategias de control adaptable para un motor síncrono sin escobillas." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Alexander Loukianov, Dr. Edgar Nelson Sánchez Camperos. 2018-08-01.
Estudiantes graduados: Doctorado
  • Osuna Ibarra Linda Patricia. "Técnicas de Control Robusto para Sistemas Mecánicos / Robust Control Techniques for Mechanical Systems." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Alexandre Loukianov. 2020-02-27.
  • Caballero Barragán Humberto. "Técnicas de Control Robusto para Sistemas con Retardo / Robust Control Techniques for Time-Delay Systems." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Alexandre Loukianov/Dr. Franck Plestan. 2020-02-28.
  • Ley Rosas Juan José. "Control robusto de un sistema automotriz." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Alexander Loukianov, Dr. Luis Enrique González Jiménez. 2019-06-21.
  • Ruiz Duarte Jorge Enrique. "Seguimiento causal robusto de trayectorias en sistemas dinámicos por modos deslizantes." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Alexander Loukianov. 2018-09-05.
Materia Periodo
Tópicos Avanzados de Control IV C-2/21
Sistemas no Lineales II C-1/21
Tópicos avanzados de control IV C-2/20
Sistemas no lineales II C-1/20
Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional
Av. del Bosque 1145, colonia el Bajío, CP 45019, Zapopan , Jalisco, México.
Tel: (33) 3777-3600 Fax: (33) 3777-3609