• Mauro Cappelli, B. Castillo-Toledo and Stefano Di Gennaro. Nonlinear Control of Pressurized Water Reactors with Uncertainties Estimation via High Order Sliding Mode. Journal of the Franklin Institute, Science Direct, Elsevier 358: 1308-1326: 2021.
• O. Jaramillo, B. Castillo-Toledo and Stefano Di Gennaro. Robust Impulsive Observer Based Stabilization for Uncertain Nonlinear Systems with Sampled Output. IEEE Control Systems Letters, IEEE CSS 5(3): 845-850: 2021.
• Three-dimensional distributed tracking control for multiple quadrotor helicopters, J. Ghommam, Luis F. Luque-Vega, B. Castillo-Toledo, M.Saad, Journal of the Franklin Institute, Vol. 353, Issue 10, 2016, Pages 2344-2372; https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2016.04.003; ISSN :0016-0032
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• Robust sliding mode regulation of nonlinear systems, A. Loukianov, J. Rivera and B. Castillo-Toledo, Automatica, (ELSEVIER) 89, (2018), pp. 241-246, ISSN 0005-1098, https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0005109817305800?via%3Dihub
• A Cooperative Aerial Robotic Approach for Tracking and Estimating
• the 3D Position of a Moving Object by Using Pseudo-Stereo Vision, J. C. Trujillo, R. Munguía, E. Ruiz-Velázquez, B. Castillo-Toledo, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 96, (2019) pp. 297-313. https://doi.org/10.1007/s10846-019-00981-8
• Newton–Euler Modeling and Control of a Multi-copter Using Motor Algebra G+ 3,0,1, Carlos A. Arellano-Muro, Guillermo Osuna-González, B. Castillo-Toledo and Eduardo Bayro-Corrochano, Advances on Applied Clifford Algebras (2020), pp. 30:19, https://doi.org/10.1007/s00006-020-1045-1
• Real-Time Hovering Control of Unmanned Aerial Vehicles. Cuauhtémoc Acosta Lúa, Claudia Carolina Vaca García , Stefano Di Gennaro , B. Castillo-Toledo and María Eugenia Sánchez Morales. Mathematical Problems in Engineering 2020: n/a: 2020.
• Impulsive observer design for a class of nonlinear Lipschitz systems with time-varying uncertainties. O. Jaramillo , B. Castillo-Toledo and S. Di Gennaro. Journal of the Franklin Institute 357: 12518-12537: 2020.
• Impulsive observer-based stabilization for a class of nonlinear Lipschitz systems with time-varying uncertainties. O. Jaramillo , B. Castillo-Toledo and S. Di Gennaro. Journal of the Franklin Institute 357: 12518-12537: 2020.

• Regulation for Linear Systems Using Impulsive Observers. B. Castillo-Toledo, Oscar J. Suarez and Stefano Di Genaro. 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC) : n/a: 2019.

• Robust Quantized Sampled Data Stabilization for a Class of Lipschitz Nonlinear Systems With Time Varying Uncertainties. M. Di Ferdinando, B. Castillo-Toledo, Stefano Di Gennaro and Pierdomenico Pepe. 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Austin, Texas 2021-12-13 - 2021-12-15 Estados Unidos de America. p. 1-6.
• Integrated Active Control of Electric Vehicles. Cuauhtémoc Acosta Lúa, B. Castillo-Toledo and Stefano Di Gennaro. 21st IFAC World Congress (Virtual Conference), p. n/a. ,2020-07-12 - 2020-07-17 Berlin, Germany
• Robust Impulsive Observer--Based Stabilization for Uncertain Nonlinear Systems with Sampled-Output. O. Jaramillo, B. Castillo-Toledo and S. Di Gennaro. Conference on Decision and Control, p. n/a. , 2020-12-14 - 2020-12-18 South Korea

• Evaluador de la Convocatoria Programa de Clúster de Ciencia Tecnología e Innovación (CLÚSTER) del Estado de Jalisco 2019.
• Evaluador de la demanda ZAC-2019-01-01 de FoMix CONACyT- Gobierno del Estado de Zacatecas.
• Evaluador del Programa de Fortalecimiento a la excelencia Educativa (PROFEXCE) 2020-2021.
• Evaluador del proyecto 119124 de FoMix CONACyT- Gobierno del Estado de Baja California.
• Evaluador de Fondos Fomix de los Estados de Quintana Roo, Baja California y San Luis Potosí.

• Proyecto: CONTROL NO LINEAL ROBUSTO CON MODOS DESLIZANTES
  • Clave: CB-2015-01-252405
  • Vigencia: 2017-06-01 a 2021-08-02
  • Responsable: Dr. Alexander G. Loukianov
  • Participantes: Edgar Nelson Sánchez Camperos, ,Eduardo José Bayro Corrochano, Bernardino Castillo Toledo, José Manuel Cañedo Castañeda, Arturo Sanchez Carmona. Profesores externos: Prof. Vadim Ivanovich Utkin, Ohio State University, USA; Victor Anatolievich Utkin y Svetlana Anatolyeva Krasnova, Institute of Control Sciences; Russian Academy of Sciences, Moscow; Leonid Moiceevich Fridman, UNAM; Yury (Iouri) Orlov Kuchina, CICESE (ENSENADA); Mikhail Valentinovich Basin, SNI II, Universidad Autónoma de Nuevo León; Jorge Rivera Domínguez, (UDG)
  • Fuente de financiamiento: Fondo CONACYT
• Proyecto: COORDINACIÓN DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS NO TRIPULADOS PARA TAREAS DE ALTA COMPLEJIDAD
  • Clave: N/A
  • Vigencia: 2018-01-01 a 2020-01-01
  • Responsable: Dr. Bernardino Castillo Toledo
  • Participantes: PProf. Stefano Di Gennaro (Univ. De L’Aquila), Dr. Cuahutemoc Acosta Lúa (U. de G.)
  • Fuente de financiamiento: Programa Ejecutivo de Cooperación Científica y Tecnológica entre Italia y México

• Juárez Miguel Ernesto. "Control por regulación lineal para un modelo de un cuadrotor basado en cuaterniones duales/Linear regulation control for a quadrotor model based on dual quaternions." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Bernardino Castillo Toledo/Dr. Stefano Di Gennaro. 2021-12-08.
• David Antonio Martínez Carrillo, “Evasión de colisiones en vehículos”, Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Bernardino Castillo Toledo, Dr. Stefano Di Gennaro. 2016-0212-8.
• Larios Navarro Ulises. "Control de aterrizaje de drones en plataformas móviles." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Bernardino Castillo Toledo, Dr. Stefano Di Gennaro. 2019-02-28.
• López Cortés Carlos. "Generación de trayectorias por medio de visión estéreo para evasión de obstáculos. Aplicación a drones." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Eduardo José Bayro Corrochano, Dr. Bernardino Castillo Toledo. 2018-02-28.
• Horacio de Jesús García Vázquez. "Diseño de Estimadores distribuidos para el control por formación tipo líder seguidor de sistemas Multiagente." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Bernardino Castillo Toledo/Dr. Stefano Di Gennaro. 2020-08-03.

• Humberto Valadéz Rangel Sistemas de control en red: Un enfoque de control de variación con modos deslizantes, Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Bernardino Castillo Toledo, Dr. Stefano Di Gennaro. 2017-03-30.
• Cespi Riccardo. "Control Óptimo Inverso Basado en Redes Neuronales para Control de Vehículos." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Bernardino Castillo Toledo, Dr. Stefano Di Gennaro. 2018-10-16.
• Arellano Muro Carlos Augusto. "Diseño e implementación de controles robustos para multicópteros." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Bernardino Castillo Toledo, Dr. Alexandre Loukianov. 2018-12-14.

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